Бешенцовы - старинный русский дворянский род, по преданиям ведущий начало от немецкого выходца Василия, выехавшего одновременно с родоначальником Милюковых - Семеном. С конца XV в. и до половины XVII в. Бешенцовы владели поместьями в Новгородской области. В XVII в. Бешенцовы появляются в Бежецком, Кашинском и Московском уездах. Род Бешенцовых записан в VI часть родословных книг Тверской и Московской губерний. (Подробную родословную Бешенцовых до конца XVII в. см. в "Родословных записях" Л.М. Савелова, т. I). В. Р-в.