Брусенцовы - старинный русский дворянский род, происходящий от Прокофия Титовича Брусенцова, владевшего поместьем в 1631 г. Внук его, Богдан Парфенович Брусенцов, был в 1696 г. губным подъячим. Род Брусенцовых записан в VI часть родословных книг Орловской и Тульской губерний. В. Р-в.