Константин Ярославич - первый удельный князь Галицкий (Галича Костромского), сын великого князя Ярослава Всеволодовича . В 1243 году Ярослав послал Константина к великому хану Угедею, откуда он возвратился только через два года. После смерти Ярослава, Константину достались Галич и Дмитров. Умер в 1255 году.