Костюрины - русские дворянские роды. Древнейший из них происходит от Ивана Костюрина, верстанного поместным окладом в 1629 году. Афанасий Иванович Костюрин служил в 1686 году стольником. Род этот внесен в VI часть родословной книги Псковской губернии. Другой род Костюриных происходит от Михаила Костюрина, сын которого, Григорий Михайлович, жалован поместьем в 1686 году. Этот род Костюриных внесен в VI часть родословной книги Новгородской губернии.