Кубенские князья, Рюриковичи (XVII колено), происходили от князя Семена, правнука Василия Грозного , великого князя Ярославского. Семен владел Кубеной - волостью к юго-востоку от Кубенского озера (XV век). Из князей Кубенских Иван Иванович был близок к великому князю Василию III ; в 1546 г. казнен по ложному доносу о подстрекательстве к бунту новгородских пищальников. Род Кубенских угас.