Ляпуновы - русский дворянский род, происходящий от Ляпуна Борисовича Осинина, потомка Рюрика , в ХХ колене. О Захаре и Прокопии Петровичах Ляпуновых см. ниже. Владимир Прокофьевич был воеводою в Михайлове (1616) и Крапивне (1625), брат его Лев - воеводою в Валуйках (1614). Род Ляпуновых внесен в VI часть родословных книг Калужской, Костромской, Московской, Нижегородской и Рязанской губерний.