Микулинский-Пупков, князь Семен Иванович - боярин и воевода середины XVI в. Умер в 1562 г. С 1533 г. почти ежегодно он в охранной службе на "берегу" против крымцев или в походах на Казань, между прочим и в решившем ее судьбу походе 1552 г., а потом для закрепления за Москвой Казанского царства - в "Арские места" (в 1553 - 1554 годы); в 1559 г. участвовал в ливонской войне. В 1548 - 49 годы бывший князь "Тверского двора" пожалован в бояре; в 1551 г. назначен первым воеводой в только что построенный Свияжск.