Петр Дмитриевич - князь дмитровский, 6-й сын Дмитрия Донского . Родился в 1385 г.; по духовному завещанию своего отца получил Дмитров, Углич и несколько сел; Углич в 1405 г. перешел, по договору, к великому князю Василию Дмитриевичу . Во время нападений на Псков и Новгород в 1406 г. литовцев и немцев Петр был послан в Новгород с войском. В 1408 г., во время нападения Едигея на русскую землю, Петр был оставлен великим князем для защиты Москвы. В 1410 г. он неудачно боролся у села Лыскова с сыновьями Бориса Константиновича , шедшими на Нижний Новгород, с князьями болгарскими, жукотинскими и мордовскими. В своей духовной Василий Дмитриевич поручал жену с сыном Витовту и братьям Андрею и Петру. Умер бездетным в 1428 г. В. Р-в.