Степанов (Онуфрий) - сибирский казак XVII в. Оставшись после отъезда Хабарова в 1652 г., "приказным человеком великой реки Амура - новой Даурской земли", Степанов много терпел лишений, несколько лет успешно боролся с богдойцами и маньчжурами, выстроил "городок" у устья реки Камары, которого не могли взять маньчжуры, осаждавшие его несколько недель в числе 3000 человек (против 500 защитников). Погиб в 1658 г., вероятно, в схватке с маньчжурами, после побега некоторых казаков. Ср. Садовников "Наши землепроходцы" (Москва, 1874).