Телятевские - княжеский род, отрасль князей Микулинских. Потомок Рюрика в XVII колене, князь Федор Александрович Т., второй сын князя Александра Федоровича Микулинского, живший в половине XV века, был родоначальником князей Т. Старший сын его князь Михайло Федорович (умер в 1510 г.) был боярином. О князе Андрее Андреевиче - см. ниже. Князь Федор Андреевич Т. Микулинский был стольником и воеводой в Астрахани, где и умер в 1645 году; с его смертью пресекся род князей Т. В. Р.