Чихачев - гонец и воевода Ивана Васильевича Грозного . Послан был Грозным во время войны с шведами в Швецию с предложением мира. Шведы требовали, чтобы он отдал грамоту им, опасаясь, что грамота написана в неподобающих выражениях, но Чихачев, несмотря на побои и угрозы зарубить его топором, не хотел отдать ее иначе, как в руки короля, как ему было приказано, чего и достиг. В 1580 г. был воеводой в городе Падисе возле Ревеля; осажденный шведами, он не сдавался, несмотря на то что 13 недель люди не видели хлеба, ели всякую гадость, а некоторые отведали даже человеческого мяса; город был взят только приступом. В 1620 г. он вздумал местничаться с князем Шаховским, но по незнатности своей проиграл дело. Бояре приговорили бить его кнутом, но дьяк Томило-Луговской заявил: "долго ждать" и стал бить Чихачева палкой с одной стороны, а И.Н. Романов - с другой.