Шейдяков-Ногайский (князь Петр Тутаевич) - был боярином при Иоанне IV , занимал место в его походной или военной думе и участвовал почти во всех походах царя: в 1571 г., при отражении крымцев, был первым воеводой в сторожевом полку; в 1572 г., в походе против Ливонии, был воеводой в большом полку; потом был псковским наместником, и в ливонском походе в 1577 г. предводительствовал особым полком.