Шепелевы - старинный русский дворянский род, родоначальник которого "муж честен именем Шел", прибыл в 1376 г. "из немец из Свейского королевства в Польшу к королю Ольгерду", где крестился с именем Георгия и откуда вскоре перешел на службу к великому князю московскому Дмитрию Иоанновичу Донскому . Старший сын его Петр прозывался Шепель, отчего уже сыновья последнего именовались "Шепелевыми"; а от второго сына Нестера пошли Нестеровы . Из потомков Петра Георгиевича Шепелева более известны: Петр Афанасьевич, убитый "в немецком походе" при Федоре Иоанновиче ; Воин Иванович, мценский воевода, жалованный поместьем "за московское осадное сиденье"; Григорий Васильевич Лыка, полковой воевода, известный своею "храбростию"; Тимофей Иванович, московский стрелецкий голова (умер в 1642 г.); Аггей Алексеевич, окольничий и думский генерал (умер в 1688 г.); Дмитрий Андреевич (умер в 1759 г.), генерал-аншеф и обер-гофмаршал, строитель санкт-петербургского Зимнего дворца при Елизавете Петровне ; Петр Амплиевич, сенатор (1737 - 1828). Род записан в VI часть родословной книги Костромской губернии; герб внесен в III часть Общего Гербовника. Ветвь этого рода Шепелевых, ведущая начало от Григория Федоровича (конец XVII века), записана в VI часть родословной книги Орловской губернии. Есть еще несколько дворянских родов Шепелевых, более позднего происхождения.