Юрасовы - два русских дворянских рода: один, ведущий начало от Юраса и его сына Тихона, записан в VI части родословной книги Пензенской губернии, а другой, происходящий от стольника Тимофея Юрасова (половина XVI века), записан в VI части родословных книг Орловской и Тульской губернии. Герб этого последнего рода внесен в VI часть Общего Гербовника. Есть еще несколько дворянских родов Юрасовых, более позднего происхождения. В. Р-в.