Ярослав (Афанасий) Владимирович - князь боровско-ярославецкий, сын Владимира Андреевича Храброго (1388 - 1426). В 1410 г. по смерти отца и по его завещанию, получил "Ярославль с Хотунью, Вихорну, Полянки, Ростунову слободку и Рошневскую слободку, а из московских сел - Сарыевское и Кирьясово с лугами да на устье Мьстица мельница", кроме того - половину Городца и Юрьевец. Есть известие, что Ярослав в 1415 г. отъехал в Литву, откуда вернулся в 1421 г. В 1426 г. умер от моровой язвы.