Втот Вельяминов происходит от ордынского мурзы Чета . По одному из своих предков он должен называться, как и называется в родословных, Вельяминовым-Зерновым; но в официальных документах он называется просто Вельяминовым. С именем его в первый раз мы встречаемся в 1598 г.: в числе "жильцов" он прописался на грамоте об избрании Бориса Годунова на царство. В Смутное время Самозванцев (1611), в войсках, стоявших под Москвой и находившихся под начальством Ляпунова , князя Д. Трубецкого и Заруцкого , Вельяминов командовал полком и подписал, вместе с другими, составленную по инициативе Ляпунова уставную грамоту, утверждавшую власть этих вождей и предписывавшую им известные правила. При царе Михаиле он был воеводой в Новгороде (1618), Тобольске (1625 - 7), затем вторым судьей в приказе ямском (1630 - 33), воеводой в Вязьме, от которой, в 1634 г., отразил поляков, в Казани (1636 - 7) и в Воронеже (1638 - 41). В 1641 г. он получил чин окольничего и скончался, надо полагать, несколько ранее 1645 г. "Акты истории" (III, ¦ 75, 145); "Акты арх. эксп." (II, стр. 45); "Собр. гос. гр. и дог." (III, ¦ 47, 73); Карамзин (издание Эйнерл, XII, 186); "Бархатная книга" (I, 257); "Родословная князя Долгорукова" (IV, 79, 82); "Сказание о Димитрии Самозванце" (издание Устрялова , III, 860).