Воейков (Андрей Матвеевич), русский воевода, поступил на службу при Феодоре I Ивановиче и был послан в Сибирь, где вскоре получил воеводство в Таре и прославил себя окончательным поражением в Барабинской степи слепого царя Кучума (1598), вся семья которого была взята в плен и отослана в Москву. Затем известий о Воейкове долго не встречается; только под 1654 г. упомянуто, что старик Воейков, с воеводой Поклонским, овладели Могилевом, во время войны царя Алексея с Польшей.