Воробьев (Иван Андреевич) - самозванец; сын великоросса Воробьева, жившего в Лохнице, он поддался внушениям таинственного Миуски и в 1673 г. объявил себя царевичем Семеном Алексеевичем, скончавшимся в 1669 г. Запорожский атаман Серко , недавно возвращенный из Сибири, покровительствовал первое время лже-Семену, но затем понял грубый обман, схватил Воробьева и переслал его в Москву; царь Алексей Михайлович велел судить обманщика, и в 1674 г. его публично казнили, после таких же пыток, каким был подвергнут Стенька Разин .