Андрей Иванович - 3-й сын великого князя московского, Ивана Калиты , князь серпуховской, родился в 1327 году, умер в 1353. Сын его от 2-го брака на Марии, дочери литовского князя Кейстута , Владимир , по прозванию Храбрый, был знаменитым сподвижником Димитрия Донского .