Андрей Федорович - князь стародубский (Владимирского Стародуба). В 1375 году ходил с великим князем Московским, Димитрием Ивановичем , на великого князя тверского, Михаила Александровича . Участвовал в Куликовской битве (8 сентября 1380 года), начальствуя над правым крылом русских войск, вместе с своим соименником ростовским князем, Андреем Федоровичем. Родначальник князей: Пожарских , Хилковых , Ряполовских, Татевых , Гундоровых , Тулуповых и Палецких .