Давид Ростиславич - князь смоленский (1140 - 1197), сын великого князя Ростислава Мстиславича . Отец оставлял его княжить в Новгороде (1154) и Торжке (1159), но новгородцы выгоняли его. Позже он сел на княжение в Витебск. По вокняжении в Киеве Мстислава II , Давид получил Вышгород, уступив Витебск Всеславу полоцкому (1167); в 1168 г. разошелся с Мстиславом и в следующем году присоединился к войскам Андрея Боголюбского , взявшим и разорившим Киев. В 1180 г. Давид, после смерти брата своего Романа, вокняжился в Смоленске. Давид всеми силами отстаивал свою самостоятельность; он боролся с самоволием веча и не мирился с положением подручного князя, смело бросая вызов сильным суздальским князьям. Последние годы своей жизни Давид провел в походах на половцев и Ольговичей. Перед смертью принял монашество.