Есипов Григорий Васильевич - историк (умер в 1899 г.). Окончил курс в Петербургском университетском пансионе; заведовал общим архивом министерства императорского двора. Плодом архивных занятий Есипова по истории XVIII века явился, начиная с 1851 г., ряд исторических статей и полу беллетристических очерков в "Русском Вестнике", "Русской Речи", "Русском Слове", "Отечественных записках", "Русской Беседе", "Русских Ведомостях", "Русском Архиве", "Русской Старине" и других журналах. Многие из этих рассказов вошли в отдельно изданные сборники: "Раскольничьи дела XVIII века" (СПб., 1861 - 63); "Люди старого века" (ib., 1880), "Тяжелая память прошлого" (ib., 1885). Под редакцией Есипова напечатаны: "История Выговской пустыни", "Сборник документов о Петре Великом", "Камер-фурьерский журнал" с 1774 по 1791 г., "Придворный календарь" 1789 и 1790 гг., "Собрание документов по делу царевича Алексея Петровича" (М., 1861).