Иноходцев (Петр Борисович) - академик (1741 - 1806), обучался в академической гимназии и был послан в Геттинген для усовершенствования в астрономии; по возвращении (1768) определен адъюнктом астрономии в Санкт-Петербургскую Академию Наук. Вместе с Георгом Ловицем , в 1769 г., наблюдал в крепости Гурьев (на Урале) прохождение Венеры пред солнцем; занимался затем астрономическими наблюдениями в Царицыне и Саратове (1770 - 1773) и едва спасся от Пугачева , который повесил его товарища, Ловица. В 1779 г., уже экстраординарным академиком, ездил на юг России для определения географического положения многих городов. Возвратившись в 1783 г. в Санкт-Петербург, определен академиком и профессором астрономии. Был одно время инспектором академической гимназии и цензором в Риге (с 1797 г.), а с 1800 г. снова занял академическую кафедру. Наблюдения и статьи Иноходцева напечатаны в "Комментариях академии", в "Исторических Месяцесловах" и в "Новых Ежемесячных Сочинениях" ("Описание Каспийского моря", ч. 33). Перевел с Юдиным "Универсальную арифметику" Эйлера (2 ч., СПб., 1768 и 1788), первые две части "Начальных оснований математики" Кестнера, участвовал в переводе "Естественой истории" Бюффона. В "Memoires de l'Academie" (т. II - IX) помещены Петровым: "Exstaits des observations meteorologiques faites a S.-Petersburg par Inokhodzoff". О нем: в "Истории Российской Академии" М. Сухомлинова (вып. 3, СПб., 1876, стр. 168 - 264).