Милославские - русские дворянский род, происходящий, по сказаниям древних родословцев, от литовского выходца Вячеслава Сигизмундовича, прибывшего в Москву в свите Софии Витовтовны , невесты великого князя Василия Дмитриевича . Его внук Терентий Федорович принял фамилию Милославский. Данило Иванович Милославский был в 1623 г. воеводой в Верхотурье, затем в Курске. Род Милославских возвысился через брак Марии Ильиничны Милославской с царем Алексеем Михайловичем ; об отце ее Илье Даниловиче см. ниже. Иван Андреевич Милославский (умер в 1663 г.) был боярином, Иван Богданович - наместником симбирским (1671) и боярином, брат его Матвей - также боярином. Боярин Иван Михайлович Милославский (умер в 1685 г.) играл важную роль в событиях первых лет царствования царей Иоанна и Петра Алексеевичей . Федор Сергеевич Милославский был вице-адмиралом и сенатором (умер в 1783 г.). Род Милославский пресекается в конце XVIII в.