Нагой, Михаил Федорович - боярин и воевода, брат царицы Марии Федоровны . Вместе с ней, в 1584 году, оправлен на житье в Углич; в 1591 году, за "небрежение" царевича и за самовольную расправу с его убийцами, заключен в темницу. При появлении Лжедимитрия Н. признал его своим родственником, за что получил свободу и звание великого конюшего. При Василии Шуйском Н., в 1606 году, участвовал в неудачной битве против Болотникова и Ляпунова при с. Троицком, близ Москвы; в следующем году ему, вместе с боярином Иваном Никитичем Романовым, удалось рассеять на берегах р. Вырли, близ Белева, отряд Масальского, а в 1608 году - отразить тушинцев, осаждавших Москву. Умер в 1612 году.