Нелидовы - дворянские роды. Один из них происходит от Владислава Каща с Нилка Неледзевского, герба Правдзиц, участвовавшего в Куликовской битве, после которой он остался в Москве и стал писаться Нелидовым. Один из его потомков в пятом колене, Давид Борисович, получил от великого князя Иоанна III прозвище "Отрепьев", отчего и его потомки писались этой фамилией; лишь в 1671 г. им дозволено было принять прежнюю свою родовую фамилию. О Екатерине Ивановна Нелидовой см. выше. Этот род Нелидовых внесен в VI часть родословных книг Владимирской, Костромской, Петроградской, Псковской, Смоленской и Ярославской губерний. Существует еще пять отраслей Нелидовых, связь которых с предыдущим родом не выяснена.