Палицыны - дворянский род, происходящий, по сказаниям старинных родословцев, от выехавшего в 1373 году из Подолии к великому князю Дмитрию Донскому пана Ивана Микулаевича, прозванного Палицей, потому что ходил с палицей весом в полтора пуда. Андрей Феодорович П., сподвижник Пожарского , был воеводой в Мангазее (1629 - 31). Род П., разделившийся на 5 ветвей, внесен в VI и II части родословных книг Владимирской, Тверской, Ярославской (Гербовник, V, 26), Новгородской (Гербовник, IX, 88), Казанской, Калужской, Костромской и Смоленской губерний. В. Р.